aⅴ在线视人的天堂_aⅴ中文字幕_aⅴ在线视频男人的天堂-天天射

產物中間 利用打算 手藝文摘品質保障產物選型 下載中間業內靜態 選型贊助 品牌先容 產物一覽 接洽咱們

德律風:010-84775646
以后地位:首頁 >> 手藝文摘 >> 具體內容
得益于開源研討,觸覺感知獲得了野生智能體系的鞭策
來歷:賽斯維傳感器網 頒發于 2021/12/3

野生智能體系傳感比來不時推向新的程度,出格是跟著愈來愈多的對觸覺傳感的研討不時涌入。一名進獻者是具有 DIGIT 和 ReSkin 手藝的 Facebook 或“Meta”。


固然人類有五種感官,但明天的野生智能體系首要基于兩種感官:聲響和視覺。在缺失的感官中,觸摸能夠或許說是最受存眷的,機器人和 VR 等利用能夠或許從觸覺感知中受害匪淺。 


作為該范疇的前驅,Facebook(能夠或許改名為“Meta”)比來頒布發表了一系列針對野生智能體系觸覺感知的立異。本文將會商其沖破性的 DIGIT 和比來的 ReSkin,以領會 Meta 但愿若何為 AI 天下帶來第三種感受。 


DIGIT 鞭策 AI 觸覺感知

在進入 ReSkin 之前,值得注重的是,Meta在觸覺感知方面有著研討立異的汗青。最值得注重的是,該公司于2020 年 1 月頒布發表了DIGIT,這是一種低本錢、高分辯率的觸覺傳感器。 

數字傳感器睜開視圖。圖片由Facebook 供給

 

DIGIT 是一種基于視覺的觸覺傳感器,由凝膠彈性體構成,形狀像指尖,裝置在塑料方塊內。除彈性體,DIGIT 還包含傳感器、攝像頭和一系列 LED。 


當用 DIGIT 觸摸物體時,彈性體味致使相機圖象中的色彩產生變更,而后能夠或許將其詮釋為觸覺感知信息。 


DIGIT 在頒布發表時對之前的觸覺傳感器停止了幾項嚴重改良,包含更小的形狀、改良的可制作性和加強的機器靠得住性。 


本周,Meta 頒布發表 DIGIT 此刻將與麻省理工學院的衍生公司GelSight協作停止貿易化出產。 


ReSkin:一種經濟高效的傳感處理打算

在 DIGIT 的根本上,Meta 本周頒布發表的新產物是 ReSkin,這是一種新的開源觸覺“皮膚”處理打算。 


與卡內基梅隆大學的研討職員協作開辟的 ReSkin 是一種可變形彈性體,設想有嵌入的磁性顆粒。 


按照該出書物,當這類資料變形時,它會致使其磁場產生變更,四周的磁力計能夠或許發覺到這類變更。而后,體系利用基于野生智能的手藝將這些數據詮釋為相干信息,比方打仗地位和施加的力。 

ReSkin 讀取其外部磁場中的變更以履行觸覺感知的表現。圖片由Facebook/Meta 供給


總的來講,ReSkin 的厚度為 2-3 毫米,交互壽命跨越 50,000 次,時候分辯率高達 400 Hz,空間分辯率為 1 mm,切確度為 90%。

示例顯現若何。ReSkin 在拿起藍莓時光鮮明顯改良了觸覺。圖片由Facebook/Meta 供給

 

ReSkin 供給了幾個怪異的代價主意。起首,與其余基于皮膚的傳感器差別,ReSkin 是可推行的,這要歸功于一種新奇的自我監視進修算法,該算法許可傳感器在無需野生干涉干與的環境下主動校準。 


最主要的是,因為 ReSkin 能夠或許讀取不時變更的磁場,是以無需與傳感器間接打仗,而是基于靠近度任務。 


最初,該體系很是自制,每 100 個單位的本錢不到 6 美圓,使其在大大都體系中易于拜候和利用。 


用開源手藝攤平途徑

對 ReSkin,Meta 的未來打算是向公家頒布發表設想、相干文檔、代碼和根本模子。它的但愿是讓 AI 研討職員能夠或許在他們本身的研討中利用 ReSkin,而無需搜集或練習他們本身的數據集,終究但愿觸覺感知能夠或許在未幾的未來獲得開辟和擴大。借助諸如斯類的開源手藝,能夠或許輕松打守舊往更好、更進步前輩體系的大門。


     若是本文收錄的圖片筆墨加害了您的權利,請實時與咱們接洽,咱們將在24內核實刪除,感謝!
  產物查找
利用打算

加快計聲波傳感器微熔式力傳感器Schaevitz RV產業稱重傳感器Shcaevitz LV板裝表貼式壓力傳感器板載式壓力傳感器微熔式不銹鋼斷絕壓力變送汽車碰撞公用加快率計

佳構保舉
首頁 | 企業簡介 | 接洽咱們 | 罕見題目 | 友誼鏈接 | 網站導航 | copyright©2007-2010,whytheyrehot.com.All Rights Reserved.京ICP備07023885號
var _hmt = _hmt || []; (function() { var hm = document.createElement("script"); hm.src = "https://hm.baidu.com/hm.js?36f28a7a6cd4283fd1f793395823404b"; var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(hm, s); })();